I.- Defina los siguientes conceptos:

-Sistema
-Proceso
-Control
-Perturbación
-Estabilidad
-Error
-Modelo
-Señal analógica
-Señal digital y señal binaria (sus diferencias entreellas).
-Variable manipulada
-Variable controlada
-Ecuaciones características
-Grado y orden de las ecuaciones (sus diferencias entre ellas)
-Transformada de Laplace
– Transformadainversa de Laplace
-Transformada de Laplace de funciones periódicas
-Función impulso
-Función escalón
-Función rampa
-Función de Transferencia
-Teorema del valor final
-Teorema delvalor inicial
-Ley de Hooke
-Principio D’Alambert
-Complianza
-Fricción
-Momento de Inercia
-Polos
-Ceros
-Diagrama de bloques
-Punto suma
-Función de Transferencia de lazo abierto-Función de Transferencia de trayectoria directa
-Lazo
-Lazo disjunto
-Cofactor
-Nodo fuente
-Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
-Control P
-PI
-Control PD
-Control PID

Defina ymencione algunas diferencias entre la siguiente lista de clasificación de sistemas.

1.-Lineales – No lineales
2.-Causales – No causales
3.-Determinìsticos – Aleatorios4.-Parámetros concentrados – Parámetros distribuidos
5.-Continuos – Discretos
6.-Invariantes en el tiempo – Variantes en el tiempo
7.-De control de lazo abierto – De control de lazocerrado

Obtenga la T.L. de las siguientes funciones:

Por definición
1.
2.
3.
4.
5.

Por tablas
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

13. Concondiciones iniciales

14. Con condiciones iniciales

Encontrar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.8.
9.
10.
11.
12.
13.

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;

Propiedades de T.L.

Teorema del valor final