Control de posicionamiento de un motor DC en una aplicación de seguimiento de un objeto

PRESENTADO ANTE:

Rodolfo Villamizar Mejía

Por:

Catalina Saavedra

Código UIS: 2021054

Sergio Martínez

Código UIS: 2040487

Javier Zabala

Código UIS: 2005634

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Bucaramanga, Marzo de 2010

Tabla de contenido

RESUMEN DEL TRABAJO 2

1.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE GRADO 2

1.1 TÍTULO 2
1.2 AUTORES 2
1.3 MODALIDAD 2

2. JUSTIFICACIÓN 2

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2

4. OBJETIVOS 2

4.1 OBJETIVO GENERAL 2
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 2
4.3 ALCANCE 2

5. MARCO TEÓRICO 2

6. METODOLOGÍA USADA Y SOLUCION 2

6.1 DIAGRAMA CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN. 2
6.2 REFERENCIAS DE LOS DISPOSITIVOS USADOS. 2
6.3 DISEÑO EIMPLEMENTACION 2

7. RECURSOS Y PRESUPUESTO 2

8. RESULTADOS 2

9. CONCLUSIONES 2

10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 2

CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE UN MOTOR DC EN UNA APLICACIÓN DE SEGUIMIENTO DE UN OBJETO

RESUMEN DEL TRABAJO

|Titulo: |Control de posicionamiento de un motor DC en una aplicación de seguimiento de un objeto |
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|Autores: |Catalina Saavedra [email protected] |
||Sergio Martínez [email protected] |
| |Javier Zabala [email protected] |
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|Breve reseña de lapropuesta: |
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|OBJETIVO GENERAL |
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|Diseñar e implementar un sistema de control digital de posición para un motor DC, utilizando aplicaciones de programación con |
|microcontrolador y aplicando las diferentes temáticas y técnicas de diseño trabajadas en la asignatura. |
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|OBJETIVOS ESPECÍFICOS |
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|Realizar unreconocimiento y análisis del sistema, identificando los diferentes bloques constituyentes que lo conforman. |
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|Establecer un modelo matemático del sistema que describa el comportamiento de las variables controlar. |
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|Simular el sistema modelado diseñando el controlador digital para alcanzar una respuesta específica. |
| |…